KHR-3HV Ver.3.1 （22軸バージョン） - ショッピング・ショップ | 通販検索

■製品の特徴

1. 表現力豊かな22軸バージョン

本キットは、KHR-3HV標準の17軸に**さらに5軸を追加した22軸仕様**のロボットキットです。「KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3.1」が最初から含まれています。

関節数が増えることで、モーションの表現力が格段に向上します。

腕の旋回（ヨー）軸の追加：腕を胸の前で組み合わせたり、大きく振ったりする動作がスムーズに行えます。

脚の旋回軸の使用：片脚を上げての旋回が可能になり、より複雑な動作を実現します。

22軸バージョンを組み立てるための詳細な説明書も公開しており、ご購入前にダウンロードして作業内容を確認できます。

2. 多彩なサンプルモーションで簡単スタート

22軸バージョンに対応した豊富なサンプルモーションが公開されています。これらを使えば、歩行や起き上がりといった基本的な動作をすぐに実行できます。

▼サンプルモーション動画（YouTube）

YouTubeで見る

ROBO-ONE参加も可能

KHR-3HV 22軸は、ROBO-ONE公認ロボットのルール範囲内です。組み立てた状態で、そのまま競技イベントに参加できます。

※2025年7月現在の情報です。開催回により競技規則が変更される場合があります。詳細はROBO-ONEオフィシャルサイト をご確認ください。

▼ROBO-ONEオフィシャルウェブサイト

https%3A%2F%2Fwww.robo-one.com%2F

イベント出場時は、別途オプション品のご用意が必要になる場合があります。

■キット内容

【KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット】

軽量アルミ合金フレーム（アルマイト処理済み）

強化樹脂型サーボアーム

コントロールボード：RCB-4HV

サーボモーター：KRS-2552R3HV ICS ×17

ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-Fe)

充電器G3 CHARGER

Dual USB アダプターHS

その他パーツ

【KHR-3HV拡張用サーボ5個セットVer.3.1】

KRS-2552R3HV ICS ×5

ZH接続ケーブル一式

M2-4低頭ビス ×10

ソフトウェア動作環境

対応OS：Windows 10 / 11

USBポート（1.1/2.0）

※使用する.NETのシステム要件を満たす必要があります。

完成時サイズ・重量

サイズ：401.05(H)×194.4(W)×129(D) mm

重量：約1800g

ダウンロード資料

組立説明書、各種ソフトウェアはこちらからダウンロードしてご利用ください。

各種ソフトウェア・組立説明書ダウンロードページ

『KHR-3HV 22軸版 組立説明書』

おすすめ別売オプション

ロボットの性能をさらに引き出すためのオプション品をご紹介します。

無線コントローラ：KRC-5FH

ボタン操作でKHR-3HVを無線コントロール。イベント参加には必須のアイテムです。

ジャイロセンサ：KRG-5 Aセット

ロボットの姿勢を検知し、傾きを自動補正。搭載するだけで歩行の安定性が格段に向上します。

加速度センサ：RAS-3 Aセット

転倒時の「仰向け」「うつ伏せ」を検知し、対応する起き上がりモーションを自動再生します。

教育・研究用途に

KHR-3HVに搭載されているコントロールボード「RCB-4HV」を、Raspberry Piなどのシングルボードコンピュータから制御できるPython用ライブラリを公開しています。

これにより、外部コンピュータからRCB-4HVのモーション再生を指示でき、より高度な研究開発が可能です。

詳細は下記の特集記事をご参照ください。

『RCB-4 Library for Python ver.1.0.0B』

『RaspberryPiとRCB-4の組み合わせ記事まとめ』

※Raspberry Piなどをロボットに搭載する場合、お客様ご自身での改造が必要です。本キットの仕様のままでは搭載できません。

■KHR-3HVの総合的な魅力

1. 転倒しにくい安定歩行

KHR-3HVの関節には、ロボット用に開発された**KRS-2552R3HVサーボモーター**を採用。全段金属ギヤとハイパワーモーターにより、高剛 性・高精度な動作を実現しています。これにより、二足歩行ロボットながら**転倒しにくい、しっかりとした安定歩行**が可能です。

2. 誰でも組み立てやすいキット

KHRの組み立てに特殊な工具や高度な技術は一切不要です。ドライバーを使ったねじ止め作業がほとんどで、慣れている方なら1日、通常でも2〜3日で組み上 げられます。親切な組立説明書も付属しているので安心です。

3. 扱いやすい専用ソフトウェア「HeartToHeart4」

ロボットのプログラミングに専門知識は不要です。多彩な機能を持つパネルを並べるだけの直感的な操作で、簡単にモーションを作成できます。ほとんどの作業が マウス操作で完結。さらに「教示機能」を使えば、直接ロボットにポーズを取らせてモーションを記録することも可能です。

プログラミングソフト「HeartToHeart4」の使い方は、特設ページで詳しく解説しています。

▼HeartToHeart4講座

https%3A%2F%2Fkondo-robot.com%2Fhth4index

4. シンプルで拡張性の高いセット内容

KHR-3HVは、ロボットの使い方がユーザーそれぞれ異なるという考えに基づき、最小限必要なものだけをパッケージしています。これにより、無駄な費用を 抑えつつ、豊富なオプションラインナップからユーザー独自のカスタマイズが可能です。

無線機器、ジャイロセンサー、加速度センサーなどのセンサー類、各種フレームなど、用途に合わせたオプションが多数用意されています。

5. パワフルなリフェバッテリー付属

ロボットの電源には「ROBOパワーセル F3-850タイプ (Li-Fe)」が付属します。リフェバッテリーは、従来のニッケル水素バッテリーに比べ放電容量が高く、ロボットを**より安定的に動作**させます。標準17軸だけで なく、22軸以上や高トルクなサーボに交換した場合でも、ふらつきを抑え安定したパフォーマンスを発揮します。

リフェバッテリーについては、以下のサポートページをご覧ください。

▼サポートページ：Li-Feバッテリーのメリットと注意事項

https%3A%2F%2Fkondo-robot.com%2Ffaq%2Fhowtouse_lifebt

【期間限定】バッテリー×2キャンペーン！

通常1個付属するバッテリー「ROBOパワーセル F3-850タイプ (Li-Fe)」が期間限定で2個付属します！モーション作成やイベントへの参加に大変便利です。8月31日まで実施！この機会をお見逃しなく！

※数に限りがございます。予定数に達し次第早めに終了する場合があります。