KHR-3HV Ver.3.1 リフェバッテリー付きセット - ショッピング・ショップ | 通販検索

■特徴

【しっかりとした安定歩行】KHR-3HVの関節に使用しているロボットのために開発されたKRS-2552R3HVサーボモータは、全段に金 属ギヤを採用し、ハイパワーなモータを搭載することで高剛性、高精度な動作を実現しました。そのため、二足歩行ロボットでありながら転倒しにくい、しっかりと した安定歩行が可能です。

【組み立てやすいキット内容】KHRの組み立てに特殊な工具や技術は一切必要ありません。ドライバーによるねじ止め作業だけでほとんどの作業が 完了します。慣れている人でしたら1日、通常は2〜3日で組み上げることが可能です。親切な組立説明書も付属します。

【扱いやすい専用のソフトが付属】

KHRのプログラミングに専門知識は不要です。多彩な機能を持つパネルを並べていくだけで簡単にモーション作りができます。ほとんどの作業はマウス操作だけで す。さらに「教示機能」を活用すれば、直接ポーズを取ってモーションをプログラムすることもできます。

【シンプルなセット内容】KHR-3HVは、最小限に必要なものだけがパッケージされています。それは、ロボットの使い方は人それぞれ違います ので、余計な費用を負担することなく、多様な要望に応えられるようにという考えがあるからです。豊富なオプションラインナップから、KHRオーナー独自のセッ トを選んでください。

【用途に応えるオプションラインナップ】無線機器や、ジャイロセンサー、加速度センサーなどのセンサー類、各種フレームなど、KHRにはユー ザーの用途に合わせたオプションが用意されています。

【豊富なサンプルモーション】キットには多数のサンプルモーションが付属しますので、前進、後進などの基本動作はもちろん、シュートやパンチ、 あいさつや逆立ちなど多彩な動きをすぐに実現できます。以下の動画にあるモーションは、全て配布しているサンプルモーションを再生しています。

【パワフルなリフェバッテリー】リフェバッテリーは、従来のニッケル水素バッテリーに比べて放電容量が高く、ロボットをより安定的に動作させる ことができます。

KHR-3HV標準の17軸でも効果がありますし、22軸以上に増やしたりKRS-2572R2HVなど高トルクなサーボに交換してもふらつきにくくなりま す。

リフェバッテリーに関しましては以下の記事をご覧ください。

▼サポートページ『Li-Feバッテリーのメリットと注意事項』

https%3A%2F%2Fkondo-robot.com%2Ffaq%2Fhowtouse_lifebt

＜Ver.3.1の変更点＞

KHR-3HV Ver.3.1はKRS-2552R3HVを搭載しています。"R3"の変更点については、サーボの商品ページをご参照ください。Ver.3.0よりロボットの性能に大き な変更はございません。

■キット内容

軽量アルミ合金フレーム（アルマイト処理済み）

強化樹脂型サーボアーム

コントロールボードRCB-4HV

サーボモーター KRS-2552R3HV ICS ×17

ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-Fe)

充電器 G3 CHARGER (G-FORCE社製)

Dual USB アダプターHS

ブラックサーボリード

その他パーツ

■ソフトウェア動作環境

対応OS/Windows 10 / 11 ※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。

USBポート（1.1/2.0)

■完成時サイズ

401.05(H)×194.4(w)×129(D) mm

■重量

約1500g

【ダウンロード資料】

▼組立説明書、各種ソフトウェアはこちらからダウンロードしてご利用ください。

https%3A%2F%2Fkondo-robot.com%2Ffaq%2Fkhr-3hv_downloadset_v2