KXRアドバンスセットA Ver.2 - ショッピング・ショップ | 通販検索

■キット内容

・強化樹脂パーツ

・コントロールボードRCB-4mini

・サーボモーター

KRS-3302 ICS ×12

KRS-3304R2 ICS ×6

・ROBOパワーセル Eタイプ 6N-800mAh Ni-MH

・充電器BX-32MH

※スマートフォンの充電器などで使用するUSB対応ACアダプターから電力を供給する必要があります。(5V/1〜2A)

※この充電器はPCのUSBから充電することはできません。PCから充電した場合、PC本体が破損する可能性がありますので絶対に接続しないよう、ご注意をお願い致します。

・Dual USB アダプターHS

・ケーブル、ビス類

■ソフトウェア動作環境

・対応OS/Windows Vista（SP1推奨）Windows7 8 8.1 10

・CD-ROMドライブ（ソフトウェアインストール用）

・USBポート（1.1/2.0)

※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。

【ダウンロード資料】

組立説明書、各種ソフトウェアはこちらからダウンロードしてご利用ください。

https://www.kondokagaku.jp/data_download/KXR_Ver_2_0%28Download%29.zip

※CD-ROMが付属しません。

Made in Japan

【多彩なロボットを組み立てられるフルセット】

本セットでは、6脚型や恐竜型ロボットをはじめ、ヒューマノイド型のグリッパーハンド付き仕様のなどを組み立てられます。更に、KXRシリーズ全てのパーツが揃っていますので独自に組み替えてオリジナルロボットを完成させる事も出来ます。

・KXR-L2G ヒューマノイド型（ハンド付き）

・KXR-L2C4 ヒューマノイド型（17軸仕様）

・KXR-L2 ヒューマノイド型（標準16軸）

・KXR-L6 6脚型

・KXR-L4D 恐竜型

・KXR-L4T カメ型

・KXR-L4R ローバー型

・KXR-A5 アーム型

・KXR-R4LL ローバーLL型

・KXR-L4N 首長竜型

【ハイトルクサーボ KRS-3304R2 ICSが付属】

小型ながらトルク13.9kg・cmと高出力なKRS-3304を、脚部やアームの根元部分など負荷の掛かる箇所に使用しますので、更に安定した歩行や、表現力豊かな動きを作成する事が出来るようになりました。

★Ver.2のポイント：KRS-3304がR2に進化！

さらにKRS-3304R2はICS3.6対応になりました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。

【標準サーボに KRS-3302 ICSを採用】

KRS-3302 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。

★Ver.2のポイント：KRS-3301が3302にリニューアル！

KRS-3302は、KRS-3301に比べてパワフルなモータを採用しています。特に変わった点は保持力です。3302は、保持力が高まったことにより、より安定したモーション再?ができるようになりました。二足歩行ロボットの歩行や起き上がりモーションでその差を実感いただけます。

また、ハンチング（サーボの軸が振動する現象）が起こりにくくなり、ギヤへの負荷も少なくなりました。

【Arduinoを搭載してプログラミング】

別売のKXR用オプションボード搭載セットを使用することにより、KXRのバックパックにArduino UNOを固定することができます。ICS変換基板やRCB-4変換基板、シールド、ケーブルやビスも付属します。Arduino UNOのみ別途ご用意ください。

・KXR用オプションボード搭載セットB（ICS変換基板）

・KXR用オプションボード搭載セットC（RCB-4変換基板）

・KXRプログラミング学習用シールドセット（Arduino用）

※KXR-L2などヒューマノイド型には対応していません。

   

多彩なロボットを組み立てられるフルセット

■キット内容

・強化樹脂パーツ

・コントロールボードRCB-4mini

・サーボモーター

KRS-3302 ICS ×12

KRS-3304R2 ICS ×6

・ROBOパワーセル Eタイプ 6N-800mAh Ni-MH

・充電器BX-32MH

※スマートフォンの充電器などで使用するUSB対応ACアダプターから電力を供給する必要があります。(5V/1〜2A)

※この充電器はPCのUSBから充電することはできません。PCから充電した場合、PC本体が破損する可能性がありますので絶対に接続しないよう、ご注意をお願い致します。

・Dual USB アダプターHS

・ケーブル、ビス類

■ソフトウェア動作環境

・対応OS/Windows Vista（SP1推奨）Windows7 8 8.1 10

・CD-ROMドライブ（ソフトウェアインストール用）

・USBポート（1.1/2.0)

※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。

【ダウンロード資料】

組立説明書、各種ソフトウェアはこちらからダウンロードしてご利用ください。

https://www.kondokagaku.jp/data_download/KXR_Ver_2_0%28Download%29.zip

※CD-ROMが付属しません。

Made in Japan

【多彩なロボットを組み立てられるフルセット】

本セットでは、6脚型や恐竜型ロボットをはじめ、ヒューマノイド型のグリッパーハンド付き仕様のなどを組み立てられます。更に、KXRシリーズ全てのパーツが揃っていますので独自に組み替えてオリジナルロボットを完成させる事も出来ます。

・KXR-L2G ヒューマノイド型（ハンド付き）

・KXR-L2C4 ヒューマノイド型（17軸仕様）

・KXR-L2 ヒューマノイド型（標準16軸）

・KXR-L6 6脚型

・KXR-L4D 恐竜型

・KXR-L4T カメ型

・KXR-L4R ローバー型

・KXR-A5 アーム型

・KXR-R4LL ローバーLL型

・KXR-L4N 首長竜型

【ハイトルクサーボ KRS-3304R2 ICSが付属】

小型ながらトルク13.9kg・cmと高出力なKRS-3304を、脚部やアームの根元部分など負荷の掛かる箇所に使用しますので、更に安定した歩行や、表現力豊かな動きを作成する事が出来るようになりました。

★Ver.2のポイント：KRS-3304がR2に進化！

さらにKRS-3304R2はICS3.6対応になりました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。

【標準サーボに KRS-3302 ICSを採用】

KRS-3302 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。

★Ver.2のポイント：KRS-3301が3302にリニューアル！

KRS-3302は、KRS-3301に比べてパワフルなモータを採用しています。特に変わった点は保持力です。3302は、保持力が高まったことにより、より安定したモーション再?ができるようになりました。二足歩行ロボットの歩行や起き上がりモーションでその差を実感いただけます。

また、ハンチング（サーボの軸が振動する現象）が起こりにくくなり、ギヤへの負荷も少なくなりました。

【Arduinoを搭載してプログラミング】

別売のKXR用オプションボード搭載セットを使用することにより、KXRのバックパックにArduino UNOを固定することができます。ICS変換基板やRCB-4変換基板、シールド、ケーブルやビスも付属します。Arduino UNOのみ別途ご用意ください。

・KXR用オプションボード搭載セットB（ICS変換基板）

・KXR用オプションボード搭載セットC（RCB-4変換基板）

・KXRプログラミング学習用シールドセット（Arduino用）

※KXR-L2などヒューマノイド型には対応していません。

【KXRシリーズの特徴】

・パーツの組み合わせで改造が出来ます。

KXRのキットをベースに、パーツを組合せるだけで簡単に自分に合ったロボットに組み替えることが可能です。

・特殊素材のパーツ群

アームやジョイントパーツ類は、ガラス繊維入りの強化樹脂を採用し、耐久性が高くロボットの激しい動作に十分耐える強度を確保しています。

・さらに組みやすくなったパーツ構成

パーツの組合せによる拡張性を確保しつつ、組み立てやすさがアップしました。詳細な組立説明書が付属しますので、手順通りに組み立を行えば本格的なロボットをくみ上げることができます。

・拡張性のあるバックパック

バックパックには、ロボットの頭脳となるコントロールボードのほかに、ジャイロセンサーや加速度センサー、無線コントローラの受信機を搭載することが可能です。ロボットの電源スイッチもここに装着されていますのでON/OFFの切り替えも簡単に行えます。

 

■キット内容でできること

本セット、ロボット本体のみのシンプルな構成です。キットの状態では、付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信します。PCにインストールされた専用ソフトHeartToHeart4を使用することで、ロボットのメンテナンスから、モーションの作成と登録、再生まですべて行うことができます。

このキットにオプションのセンサーやユニットを追加することで、無線操縦や歩行の自動補正などを行うことができます。

・専用モーション作成ソフト1を用意

モーション作成ソフトHeartToHeart4を用意（要ダウンロード）。このソフトを使用することで、プログラム言語を使用することなく、マウス操作で簡単にモーションを作ることができます。さらに、「教示機能」を使用すれば、ロボットに取らせたポーズをソフトに読み込むことができますので、さらに簡単にモーション作成が可能です。

その他、ロボットのメンテナンスやバッテリーの電圧チェックも可能です。

・多数のサンプルモーションがDL可能

KXR-L6、L4D恐竜型、l2Gグリッパーハンド付きやこれまで発売された各キットのモーションが付属します。歩行などの基本動作は、組み立た後登録するだけで簡単に動作させる事が可能です。