KHR-3HV Ver.3.1 LF 拡張サーボ5個付きセット - ショッピング・ショップ | 通販検索

近藤科学製

【しっかりとした安定歩行】

KHR-3HVの関節に使用しているロボットのために開発されたKRS-2552R3HVサーボモータは、全段に金属ギヤを採用し、ハイパワーなモータを搭載することで高剛性、高精度な動作を実現しました。そのため、二足歩行ロボットでありながら転倒しにくい、しっかりとした安定歩行が可能です。

【組み立てやすいキット内容】

KHRの組み立てに特殊な工具や技術は一切必要ありません。ドライバーによるねじ止め作業だけでほとんどの作業が完了します。慣れている人でしたら1日、通常は2〜3日で組み上げることが可能です。親切な組立説明書も付属します。

【扱いやすい専用のソフトが付属】

KHRのプログラミングに専門知識は不要です。多彩な機能を持つパネルを並べていくだけで簡単にモーション作りができます。

ほとんどの作業はマウス操作だけです。さらに「教示機能」を活用すれば、直接ポーズを取ってモーションをプログラムすることもできます。

プログラミングソフト「HeartToHeart4」の使い方を解説した特設ページを公開中です。

【シンプルなセット内容】

KHR-3HVは、最小限に必要なものだけがパッケージされています。それは、ロボットの使い方は人それぞれ違いますので、余計な費用を負担することなく、多様な要望に応えられるようにという考えがあるからです。豊富なオプションラインナップから、KHRオーナー独自のセットを選んでください。

【用途に応えるオプションラインナップ】

無線機器や、ジャイロセンサー、加速度センサーなどのセンサー類、各種フレームなど、KHRにはユーザーの用途に合わせたオプションが用意されています。

【豊富なサンプルモーション】

キットには多数のサンプルモーションが付属しますので、前進、後進などの基本動作はもちろん、シュートやパンチ、あいさつや逆立ちなど多彩な動きをすぐに実現できます。

【パワフルなリフェバッテリー】

リフェバッテリーは、従来のニッケル水素バッテリーに比べて放電容量が高く、ロボットをより安定的に動作させることができます。KHR-3HV標準の17軸でも効果がありますし、22軸以上に増やしたりKRS-2572R2HVなど高トルクなサーボに交換してもふらつきにくくなります。リフェバッテリーに関しましては以下の記事をご覧ください。

■サポートページ『Li-Feバッテリーのメリットと注意事項』

Ver.3.1の変更点

サーボが進化しました！

KHR-3HV Ver.3.1はKRS-2552R3HVを搭載しています。"R3"の変更点については、サーボの商品ページをご参照ください。

商品ページ『KRS-2552R3HV ICS』

※下記はVer.3.0からの変更点です。

ICS3.6に対応するKRS-2552R3HVは、現在値を取得するためのコマンドを使用することができます。

ICS3.6の詳しい機能はこちらのサポートページ『ICS3.6と3.5の違いと新機能についての紹介』をご覧下さい。

RCB4＋HTH4を使用する場合

ICSバージョンをアップしましたが、サーボに互換性があるためKHR-3HV Ver.2以前のモーション等々はそのまま使用できます。

市販マイコンボードを使用し、ロボットを自前のプログラムで動かす場合

ICS3.6になり、ポジションコマンドを使わずに角度が取得できるようになったため、任意のタイミングで角度が取得できるようになりました。動作中に角度を取得できることで、現在の姿勢をより正確に取得しやすくなりました。

ライトグレーのパーツがダークグレーに変更になりました

Ver.2まではライトグレーのパーツが付属していましたが、よりスタイリッシュなダークグレーに変更。ロボットが引き締まった印象になりました。

柔らかくて丈夫なブラックサーボリードに変更

新規にブラックサーボリードを採用。柔らかい素材になりましたので、ロボットの稼働を邪魔しにくく、繰り返し動作による断線が起こりにくくなりました。

製品仕様

サイズ

401.05(H)×194.4(w)×129(D)[mm]

重量

約1500g

対応OS

Windows 10 / 11

※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

メーカー品番：03234

近藤科学（KONDO）の二足歩行ロボットキット「KHR-3HV」の、ジャイロセンサと加速度センサ、拡張サーボを追加したセットです。

ジャイロセンサを搭載することで、様々な動作の安定性が向上するほか、加速度センサを用いた判別起き上がりなど、便利で楽しいモーションを作成することができます。

無線のリモコン付きなので、ケーブルに邪魔されることもありません。

※本キットは完成品ではありません。それぞれのパーツを組み立てる必要があります。

ダークグレーのパーツとブラックサーボリードで見た目もスタイリッシュに！しっかりした二足歩行ができるロボットキット。

多彩な機能を持つHeartToHeart4で自由にモーション作成が可能です。

【セット内容】

・KHR-3HV Ver.3.1 リフェバッテリー付きセット (03234) [4945984032349] ×1

・KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3.1 (03233) [4945984032332]×1

・KRG-5 （ジャイロセンサー）(03213) [4945984032134]×1

・RAS-3 Aセット（ZH⇔サーボコネクタ付属）(03122) [4945984031229]×1

・KRC-5FH 送受信機セット (03099) [4945984030994]×1