KHR-3HV Ver.3.1 LF ジャイロ、加速度、コントローラセット [ラジコン] - ショッピング・ショップ | 通販検索

【しっかりとした安定歩行】

KHR-3HVの関節に使用しているロボットのために開発されたKRS-2552R3HVサーボモータは、全段に金属ギヤを採用し、ハイパワーなモータを搭載することで高剛性、高精度な動作を実現しました。そのため、二足歩行ロボットでありながら転倒しにくい、しっかりとした安定歩行が可能です。

【組み立てやすいキット内容】

KHRの組み立てに特殊な工具や技術は一切必要ありません。ドライバーによるねじ止め作業だけでほとんどの作業が完了します。慣れている人でしたら1日、通常は2〜3日で組み上げることが可能です。親切な組立説明書も付属します。

【扱いやすい専用のソフトが付属】

KHRのプログラミングに専門知識は不要です。多彩な機能を持つパネルを並べていくだけで簡単にモーション作りができます。

ほとんどの作業はマウス操作だけです。さらに「教示機能」を活用すれば、直接ポーズを取ってモーションをプログラムすることもできます。

プログラミングソフト「HeartToHeart4」の使い方を解説した特設ページを公開中です。

【シンプルなセット内容】

KHR-3HVは、最小限に必要なものだけがパッケージされています。それは、ロボットの使い方は人それぞれ違いますので、余計な費用を負担することなく、多様な要望に応えられるようにという考えがあるからです。豊富なオプションラインナップから、KHRオーナー独自のセットを選んでください。

【用途に応えるオプションラインナップ】

無線機器や、ジャイロセンサー、加速度センサーなどのセンサー類、各種フレームなど、KHRにはユーザーの用途に合わせたオプションが用意されています。

【豊富なサンプルモーション】

キットには多数のサンプルモーションが付属しますので、前進、後進などの基本動作はもちろん、シュートやパンチ、あいさつや逆立ちなど多彩な動きをすぐに実現できます。

【パワフルなリフェバッテリー】

リフェバッテリーは、従来のニッケル水素バッテリーに比べて放電容量が高く、ロボットをより安定的に動作させることができます。KHR-3HV標準の17軸でも効果がありますし、22軸以上に増やしたりKRS-2572R2HVなど高トルクなサーボに交換してもふらつきにくくなります。リフェバッテリーに関しましては以下の記事をご覧ください。

■サポートページ『Li-Feバッテリーのメリットと注意事項』

Ver.3.1の変更点

サーボが進化しました！

KHR-3HV Ver.3.1はKRS-2552R3HVを搭載しています。"R3"の変更点については、サーボの商品ページをご参照ください。

商品ページ『KRS-2552R3HV ICS』

※下記はVer.3.0からの変更点です。

ICS3.6に対応するKRS-2552R3HVは、現在値を取得するためのコマンドを使用することができます。

ICS3.6の詳しい機能はこちらのサポートページ

近藤科学（KONDO）の二足歩行ロボットキット「KHR-3HV」の、ジャイロセンサと加速度センサを追加したセットです。

ジャイロセンサを搭載することで、様々な動作の安定性が向上するほか、加速度センサを用いた判別起き上がりなど、便利で楽しいモーションを作成することができます。

無線のリモコン付きなので、ケーブルに邪魔されることもありません。

※本キットは完成品ではありません。それぞれのパーツを組み立てる必要があります。

【セット内容】

・KHR-3HV Ver.3.1 リフェバッテリー付きセット (03234) [4945984032349]×1

・KRG-5 （ジャイロセンサー）(03213) [4945984032134]×1

・RAS-3 Aセット（ZH⇔サーボコネクタ付属）(03122) [4945984031229]×1

・KRC-5FH 送受信機セット (03099) [4945984030994]×1