3WDオムニホイールロボット(円形タイプ） (10006) [台車ロボット・研究開発] - ショッピング・ショップ | 通販検索

NEXUSrobot

ロボット導入時にご活用いただける日本語マニュアルをご用意いたしました。

超音波センサ搭載、載せやすい形状の3輪駆動のオムニホイールロボット

100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。3段構成となっており、中段、上段には物を載せられるスペースがあります。台車ロボットの活用事例として多い、荷物積載状態での運用の他、小型PCやカメラ等の拡張部品を搭載が可能です。本体はアルミ合金製で、様々なオプションパーツの追加に対応した取り付け穴が用意されています。

また、外周6か所に超音波センサが取付けられており、全周囲の衝突回避などに役立ちます。

複数のセンサで自律移動台車ロボットとしての研究開発に

本商品には6個の超音波センサ、3個の赤外線センサ（落下検知センサ）と合計9個のセンサが取り付けられています。上部のフレームにも超音波センサが3個まで増設可能ですので、自律移動台車ロボットの研究開発などにお勧めです。

モータの回転方向だけで全方位への移動が可能

三輪のオムニホイールにエンコーダ式モータを搭載、各車輪の回転速度や回転方向を変えるだけで、あらゆる方向への移動が可能となっています。複雑になりがちなステアリング機構の制御なども必要なく、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能です。

Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載

14本のデジタル入力／出力ピン(このうち6本はPWM出力として使えます)と8本のアナログ入力、１個の16 MHz クリスタル発振器、１個のUSBコネクタ、１個のパワージャック、1個のICSPヘッダーと１個のリセットボタンを搭載したArduino互換ボードを搭載しております。

マイクロコントローラをサポートするのに必要な機能を全て装備しています。このボードによりC、C++でのプログラミングが可能となっています。

開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」

Arduino（アルディーノ／アルドゥイーノ）はオープンソースのハードウェアとして開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを利用し、簡単にプログラムすることが可能です。本商品もArduino互換ボードを採用しておりますので、無償で利用可能なArduinoIDEを用いてのプログラミングが可能です。まずはご購入後にダウンロード可能なサンプルプログラムを参考に、様々な応用をお試しください。

※プログラムの内容や改変などについてのサポートは付属しておりません。

日本語マニュアルをご用意

本商品をご利用の際は、英語マニュアルをご参照いただく形となっておりましたが、この度、ご利用にあたっての導入部分を日本語訳した日本語マニュアルをご用意いたしました。

導入にあたり不明な点を日本語にてカバーしておりますので、安心して初期のセットアップに取り組んでいただけます。

日本語マニュアルはヴイストン ロボットショップにてご購入いただいたものにのみ付属しております。

※あくまで初期導入部分に限らせていただいております。詳細なプログラムの内容などは英語マニュアルをご参照ください。

回転方向による移動特性

重量物搬送の利用イメージ

搬送ロボットの研究用途にも活用できるように、本体の天板に重量物などを置くことが可能です。

※負荷重量は目安です。動作を保障するもではありません。

パーツリスト

Arduino 328互換コントローラボード (22002) ×1

Arduino 328互換コントローラ用 IO拡張ボード (22006)×1

超音波距離センサ (20012) ×6

落下探知赤外線センサ (20004)×3

100mm プラスチックオムニホイール×3

エンコーダ式12V DCモータ×3

12V Ni-Mh バッテリ×1

12V 充電器×1

※バッテリのコネクタは外れた状態が基本です。動作前にコネクタの接続を行なってください。

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製品仕様

サイズ

363(W)×140(H)[mm]

重量

約5.4kg

負荷重量

15kg

速度

0.6m/s

モータ動力

17W

モータ

12V エンコーダ式DCモータ

電源

12V Ni-Mh バッテリ

モータ仕様

型式

Faulhaber 12V DCコアレスモータ

動力

17W

非負荷時速度

8100RPM/minute

定格回転数

120RPM/minute

直径

30mm

長さ

42mm

総長さ

85mm

シャフトの直径

6mm

シャフトの長さ

35mm

非負荷時の電流

75mA

負荷電流

1400mA

ギアボックス比率

64:1

ロックドロータートルク

50Kg・cm

連続トルク

17kg・cm

エンコーダ仕様

型式

光学式

エンコーダ位相

ＡＢ

エンコーダ解像度

12CPR

CPUボード仕様

マイクロコントローラ

ATmega168

作動電圧

5V

入力電圧 (推奨)

7-12V

入力電圧(可能範囲)

6-20V

デジタルI/O ピン

14 (6本はPWM出力として利用可)

アナログ入力ピン

8

DC電流

40mA（I/Oピン）、50mA（3.3Vピン）

フラッシュメモリー

32 KB(2KBはブートローダ用)

SRAM

1KB(ATmega168) または 2KB(ATmega328)

EEPROM

512バイト(ATmega168)もしくは1KB(ATmega328)

クロックスピード

16 MHz

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

☆弊社製品ページにて、製品カタログやマニュアル、サンプルプログラムなど各種ダウンロード可能です。

本商品は3輪駆動のオムニホイールロボットです。

オムニホイール機構の特性を生かし、各車輪の回転速度や回転方向を変えるだけで、あらゆる方向への移動が可能です。

マイクロコントローラとエンコーダ式モータを搭載し、様々なプログラミングが可能です。

本体各所に、赤外線センサ（落下探知センサ）・超音波センサを搭載。

3段構成のスペーサが用意されているため、小型PCやカメラ等の拡張部品を搭載が可能です。

●3輪駆動

●オムニホイール機構

●本体はアルミ合金製

●シームレスな回転が可能

●超音波センサと落下探知センサを搭載

●Arduinoコントローラボード゛とIO拡張ボード゛付き

●各種パーツが搭載可能な大型トッププレート

●速度: 0.6 m/s

●モータ動力: 17 w

●負荷上限: 15 kg

●重量: 5.4 kg

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