2WDモバイルロボット (10004) [台車ロボット・研究開発] - ショッピング・ショップ | 通販検索

NEXUSrobot

ロボット導入時にご活用いただける日本語マニュアルをご用意いたしました。

2個の駆動用ホイールと1個のフリーホイールが搭載された2WDロボット

制御するモータが2個というシンプルな構成の一般的な台車ロボットです。バンパーセンサや超音波センサが各3ことうさいされており、自律移動台車ロボットの研究などにお勧めです。

オープンソースハードウェアであるArduinoマイクロコントローラをベースにしており、様々なオプションパーツの追加が可能となっております。自由度の高いロボット製作を実現します。

Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載

14本のデジタル入力／出力ピン(このうち6本はPWM出力として使えます)と8本のアナログ入力、１個の16 MHz クリスタル発振器、１個のUSBコネクタ、１個のパワージャック、1個のICSPヘッダーと１個のリセットボタンを搭載したArduino互換ボードを搭載しております。

マイクロコントローラをサポートするのに必要な機能を全て装備しています。このボードによりC、C++でのプログラミングが可能となっています。

開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」

Arduino（アルディーノ／アルドゥイーノ）はオープンソースのハードウェアとして開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを利用し、簡単にプログラムすることが可能です。本商品もArduino互換ボードを採用しておりますので、無償で利用可能なArduinoIDEを用いてのプログラミングが可能です。まずはご購入後にダウンロード可能なサンプルプログラムを参考に、様々な応用をお試しください。

※プログラムの内容や改変などについてのサポートは付属しておりません。

日本語マニュアルをご用意

本商品をご利用の際は、英語マニュアルをご参照いただく形となっておりましたが、この度、ご利用にあたっての導入部分を日本語訳した日本語マニュアルをご用意いたしました。

導入にあたり不明な点を日本語にてカバーしておりますので、安心して初期のセットアップに取り組んでいただけます。

日本語マニュアルはヴイストン ロボットショップにてご購入いただいたものにのみ付属しております。

※あくまで初期導入部分に限らせていただいております。詳細なプログラムの内容などは英語マニュアルをご参照ください。

パーツリスト

Arduino 328互換コントローラボード (22002) ×1

Arduino 328互換コントローラ用 IO拡張ボード (22006)×1

超音波距離センサ (20012)×3

バンパーセンサ (20016)×3

12V Ni-Mh バッテリ×1

12V 充電器×1

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製品仕様

サイズ

313(W)×267(H)[mm]

重量

約4.2kg

負荷重量

10kg

速度

0.8m/s

モータ動力

17W

モータ

12V エンコーダ式DCモータ

電源

12V Ni-Mh バッテリ

モータ仕様

型式

Faulhaber 12V DCコアレスモータ

動力

17W

非負荷時速度

8100RPM/minute

定格回転数

120RPM/minute

直径

30mm

長さ

42mm

総長さ

85mm

シャフトの直径

6mm

シャフトの長さ

35mm

非負荷時の電流

75mA

負荷電流

1400mA

ギアボックス比率

64:1

ロックドロータートルク

50Kg・cm

連続トルク

17kg・cm

エンコーダ仕様

型式

光学式

エンコーダ位相

ＡＢ

エンコーダ解像度

12CPR

CPUボード仕様

マイクロコントローラ

ATmega168

作動電圧

5V

入力電圧 (推奨)

7-12V

入力電圧(可能範囲)

6-20V

デジタルI/O ピン

14 (6本はPWM出力として利用可)

アナログ入力ピン

8

DC電流

40mA（I/Oピン）、50mA（3.3Vピン）

フラッシュメモリー

32 KB(2KBはブートローダ用)

SRAM

1KB(ATmega168) または 2KB(ATmega328)

EEPROM

512バイト(ATmega168)もしくは1KB(ATmega328)

クロックスピード

16 MHz

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

☆弊社製品ページにて、製品カタログやマニュアル、サンプルプログラムなど各種ダウンロード可能です。

本商品は2個の駆動用ホイールと1個のキャスターを搭載した二輪駆動のロボットです。

障害物検出などに用いることができる超音波距離センサ、落下防止のための赤外線センサ、対象物との接触を検出するバンパーセンサ等、多くのセンサ機能が搭載されております。

オープンソースハードウェアであるArduinoマイクロコントローラをベースにしており、様々なオプションパーツの追加が可能となっております。

パーツリスト：

● 135mm プラスチックオムニホイール X 2

● エンコーダ式12V DCモータ X 2

● Arduino 328互換コントローラボード (22002) X 1

● Arduino 328互換コントローラ用 IO拡張ボード (22006) X 1

● 超音波距離センサ (20012) X 3

● バンパーセンサ (20016) X 3

● 12V Ni-MHバッテリ X 1

● 12V 充電器 X 1

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