KMR-M6 Ver.2 リフェバッテリー付きセット [ガチ6脚歩行付] - ショッピング・ショップ | 通販検索

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自慢の6脚で障害物をクリアー！！ 『KMR-M6 Ver.2』

▼6脚仕様で安定性抜群

6脚仕様のロボットは2足歩行ロボットに比べて様々な場所を移動することが可能です。多少の段差や、

路面のグリップなど今まで越えることが難しかった場所をKMR-M6は歩行していきます。

▼軽くて丈夫＋脚部に緩衝機構を装備

耐衝撃性に優れる軽量な樹脂パーツを採用することで全体の重量が軽くなりました。さらに脚部パーツの

内部にはスプリングが内蔵されているため衝撃を緩和し、軽快でで自在な動きを実現します。

▼リンク式脚部と強力サーボを採用

リンク機構により、少ないサーボ数で自由な動きを実現。さらにKHR-3HVと同じKRS2552HVサーボの採用で、

力強く素早いモーション実行が可能です。

▼バッテリー交換が簡単

本体背面部に設置されたバックパックの下にバッテリーを搭載。バッテリーカバーはロックを外すだけで

簡単に脱着可能です。

▼胴体部分のアクションも拡張可能

ダミーヘッドをサーボに交換すれば、頭部を動かすことも可能です。

▼完全シリアル対応のRCB-4HVボードを採用

KHRシリーズの実績と信頼を継承するコントロールボードにはアナログ端子を10個、デジタルI/Oを10個装備。

さらに、ICS 3.0/3.5対応モジュールを制御可能です。

▼HeartToHeart4ならではの直感的モーション作り

グラフィカルで使い易いモーション作成ソフトにより、入門者からエキスパートまで幅広くカバー。

教示機能も活用可能。

▼パワフルなバッテリーと急速充電器を付属

より大きな電流を短時間に流せるニッケル水素バッテリー（10.8V、800mAh）が、パンチの効いた

力強い動作を約束。簡単操作の急速充電器も付属。

●【サーボが進化しました！】

従来のKMR-M6ではICS3.0のサーボモーターを使用していましたが、Ver.2よりICS3.5対応のKRS-2552RHVに変更になりました。ICS3.5では、付属のDual USBアダプターを使用することでシリアルとPWMを切り替えて使用できます。

●【モーション作成ソフトがさらに使いやすくなりました！】

内容を一新し、より使い易くなったHeartToHeart4最新版Ver.2.1が付属します。プログラミング言語を使用することなく、マウス操作だけで様々なモーションを作ることができます。

●【USBアダプターが新しくなりました！】

シリアルUSBアダプターHSからDual USBアダプターHSに変更になりました。Dual USBアダプターHSは、「シリアルモード」と「ICSモード」が使えますのでコントロールボードRCB-4HVとの通信はもちろん、サーボの細かな設定も可能です。サーボやKRI-3のIDの変更や通信速度の設定も楽になりました。

●【マニュアルがより分かりやすくなりました！】

『KMR-M6組立説明書』『HeartToHeart4ユーザーズマニュアル』を再編集しました。組立説明書は、HeartToHeart4の進化やDual USBアダプターHSを活用したことでソフトの手順が減り、シンプルで簡単に操作できるようになりました。

KMR-M6を多方面から撮影

▲斜めから

▲横から

▲前から

▲後から

▲上から

▲底面から

さらに細かいディテールを解析!!

▲スプリングを搭載した多脚ユニット部

▲脚を最低にした状態

▲脚を最高にした状態

▲デイジーチェーン接続ですっきりした配線

▲バックパック内部

▲バッテリー交換が簡単

▲頭部ダミーサーボは交換可能

Ver.2がリフェバッテリー付きになって新登場！

＜セット内容＞

軽量アルミ合金フレーム・樹脂成形脚部パーツ

コントロールボードRCB-4HV

KRS-2552RHV ICS RedVersion×12個

ROBOパワーセル F3-850タイプバッテリー(Life)

BX-20LF Li-Fe（リフェ）用バランスチャージャー

その他パーツ

＜ソフトウェア動作環境＞

●対応OS

Windows XP SP2以降

Windows Vista(SP1推奨)

Windows 7

※Microsoft.NET Framework 2.0が必要です。

●CPU：Pentium4 2GHz以上推奨

●使用時空メモリー：64MByte以上

●ハードディスク：約32MBｙte使用

●CD-ROMドライブ（ソフトウェアインストール用）

●USBポート（1.1/2.0）

＜完成時サイズ・重量＞

182（H）×335（W)×223（D）（ニュートラル時）

約1070g（バッテリー含む）

※本製品は組み立てキットです。

※組み立てにはドライバー（+1、+0）、ニッパー、ハサミ、カッター等が必要です。

当店でご注文頂いた方へは、

●とっても便利な「印刷済みマニュアル」

（KMR-M6組立説明書57ページ、HTH4ユー

ザーズマニュアル67ページ）

●即実戦で使える6脚歩行モーションパッケージ

をもれなくプレゼント！