DYNAMIXEL XW430-T200-R - ショッピング・ショップ | 通販検索

【特徴】

DYNAMIXEL XW シリーズは、ROBOTIS の IP レベル モデルの第一ラインであり、IP68 (1 分、24 時間)定格を取得しており、湿った環境、水中、および密閉されたサーボが必要な屋外アプリケーションでの使用向けに設計されています。

※XWシリーズには防水ケーブルと延長ケーブルが別途付属します。

1. 6 つの動作モード

トルク制御、速度制御、位置制御、拡張位置制御、電流ベース位置制御、PWM制御

2. スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御

3. アルミケースを採用した改良型ヒートシンク

4. ケースに直接ネジを取り付ける（ナットインサートなし）

5. 省エネ（電流100mA→40mA）

6. MX-106と比較して体積28.4%削減

【パッケージ内容】

・XW430-T200-R×1

・HN12-N105×1

・Robot Cable-WP 1000mm×1

・Robot Cable-WP 1000mm(Extension)×1

・Wrench Bolt WB M2.5x5×16

・Wrench Bolt WB M2.5x4×10

・Wrench Bolt WB M3x10×1

【対応製品】

コントローラ：OpenCM9.04 485拡張ボード、OpenCR1.0

インターフェース：USB2Dynamixel、U2D2

【工場出荷時の設定】

ID : 1

ボーレート : 57600bps

(環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能)

【注意】

DYNAMIXEL XWシリーズは防水ケーブルを使用しています。

片側には防水コネクタがあり、もう一方にはJSTコネクタが付いています。

延長ケーブルは両側に防水コネクタを採用しています。

OpenCRコントローラには直結用のJSTコネクタがありますが、OpenCM9.04+OpenCM485拡張ボードにはMolexコネクタしかないため、U2D2 PHBを利用して変換ケーブルを使用する必要があります。

Dynamixelに待望の防水モデル登場

RS485(4ピン)モデル, maxonモータ搭載, 12V仕様