DYNAMIXEL PH42-020-S300-R - ショッピング・ショップ | 通販検索

【特徴】

DYNAMIXELは、DCモーター+コントローラー+ドライバー+センサー+減速機+ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全統合したロボット専用スマートアクチュエーターです。

DYNAMIXEL-Pシリーズは、着脱可能な減速サイクロイドギヤを採用し、高精度と耐衝撃性を実現しました。

- 電流検出に基づくトルク制御

- 位置、トルク、速度ベースのコマンド

- インクリメンタルエンコーダと非接触アブソリュートエンコーダの組み合わせによる高分解能

- 耐久性の高いフルメタルハウジング

- フルサイズのマニピュレーター、パンチルト、ヒューマノイドなどの作成に使用できます。

[DYNAMIXEL PRO -> P] アップグレード詳細

・ 改良されたデザインと JST コネクタの適用

・ 汚れの流入と漏れの改善

・ コントロールテーブルの改良（Xシリーズ機能をサポート）

・ 応答性や分解能などの制御性能の向上

・ 通信応答性の向上

・ 熱、騒音、耐久性の向上

【パッケージ内容】

・PH42-020-S300-R×1

・Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)×1

・Robot Cable-X4P 300mm×1

・Power Cable-2P 600mm×1

・Wrench Bolt WB M3x8×20

【対応製品】

コントローラ：OpenCM 485 拡張ボード、OpenCR1.0

インターフェース：USB2Dynamixel、U2D2

【工場出荷時の設定】

ID : 1

ボーレート : 57600bps

(環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能)

【仕様】

Model Name

PH42-020-S300-R

MCU

 Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])

Input Voltage

Min. [V]

 -

Recommended [V]

 24.0

Max. [V]

 -

Performance Characteristics

Voltage [V]

 24.0

Stall Torque [N・m]

 -

Stall Current [A]

 -

No Load Speed [rpm]

32.7

No Load Current [A]

0.57

Continuous Operation

Voltage [V]

24.0

Torque [N・m]

5.1

Speed [rpm]

29.2

Current [A]

1.5

Resolution

Resolution [deg/pulse]

0.0006   

Step [pulse]

607

Angle [degree]

 360

Position Sensor

 Contactless absolute encoder Incremental encoder

Operating Temperature

Min. [°C]

 -5

Max. [°C]

 55

Motor

Coreless (Maxon)

Baud Rate

Min. [bps]

9,600

Max. [bps]

10,500,000  

Control Algorithm

 PID

Gear Type

 Cycloid

Gear Material

Metal  

Case Material

 Metal

Dimensions (W×H×D) [mm]

42.0 X 84.0 X 42.0

Dimensions (W×H×D) [inch]

1.65 X 3.31 X 1.65

Weight [g]

 0.00

Weight [oz]

11.99

Gear Ratio

303.8 : 1

Command Signal

 Digital Packet

Protocol Type

 Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)

Link (Physical)

 RS485 Multi Drop Bus

ID

 0 ~ 252

Feedback

 Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc

Protocol version

 Protocol 2.0 Modbus

Operating Mode / Angle

 Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode： PWM Control Mode：Endless turn

Output [W]

20  

Standby Current [mA]

 30

RS485(4ピン)モデル, maxonモータ搭載, 24V仕様, サイクロイド減速機

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