DYNAMIXEL MX-106T - ショッピング・ショップ | 通販検索

【特徴】

DYNAMIXELは、DCモーター+コントローラー+ドライバー+センサー+減速機+ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全統合したロボット専用スマートアクチュエーターです。

MXシリーズは、精密制御、PID制御、360度位置制御、高速通信などの先進機能を搭載した新しいコンセプトのDYNAMIXELです。

新たに採用した非接触型アブソリュートエンコーダにより、高い耐久性と精度、広い制御範囲を実現

デッドゾーンのない360度位置制御

0.088 度単位の 4,096 の正確な解像度

エンドレスターンモード時の速度制御

PID制御により位置制御の信頼性と高精度化を実現

最大4.5Mbpsの高速ボーレート

電流検出によるトルク制御

マスター/スレーブ方式のデュアルモードをサポート

【パッケージ内容】

・

・MX-106×1

・HN05-N102×1

・Thrust Washer (for horn)×1

・4P Cable 200mm×1

・3P-Sync Cable 160mm×1

・Wrench Bolt WB M2.5*4×16

・Wrench Bolt WB M3*8×1

・Nut M2.5×18

【対応製品】

コントローラ：CM-2+、CM-700、OpenCM9.04(+OpenCM485拡張ボード)、OpenCR

インターフェース：USB2ダイナミクセル、U2D2

※HN05〜N101セット/T101セットとは互換性がありません。

【工場出荷時の設定】

ID : 1

ボーレート : 57600bps

(環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能)

【仕様】

Model Name

 MX-106

MCU

 Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])

Input Voltage

Min. [V]

 10.0

Recommended [V]

 12.0

Max. [V]

14.8

Performance Characteristics

Voltage [V]

12.0

Stall Torque [N・m]

8.40

Stall Current [A]

5.2

No Load Speed [rpm]

 45.0

No Load Current [A]

 0.17

Continuous Operation

Voltage [V]

 -

Torque [N・m]

 -

Speed [rpm]

 -

Current [A]

 -

Resolution

Resolution [deg/pulse]

0.0879

Step [pulse]

4

Angle [degree]

360

Position Sensor

Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045

Operating Temperature

Min. [°C]

-5

Max. [°C]

80 

Motor

Coreless (Maxon)

Baud Rate

Min. [bps]

8,000

Max. [bps]

4,500,000

Control Algorithm

PID

Gear Type

Spur

Gear Material

Metal

Case Material

Metal(Front) Engineering Plastic(Middle, Back)

Dimensions (W×H×D) [mm]

40.2 X 65.1 X 46.0

Dimensions (W×H×D) [inch]

1.58 X 2.66 X 1.81

Weight [g]

 0.00

Weight [oz]

5.40

Gear Ratio

 225 : 1

Command Signal

 Digital Packet

Protocol Type

 Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)

Link (Physical)

RS485 Multi Drop Bus

ID

 0 ~ 253

Feedback

Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc  

Protocol version

 1.0(Default) 2.0

Operating Mode / Angle

 Wheel Mode：Endless turn Joint Mode：360 [deg] Multi-turn Mode：±28 [rev]

Output [W]

 -

Standby Current [mA]

 100

TTL(3ピン)モデル, maxonモータ搭載, アルミ製トップケース