TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 4GB [JP] (ACアダプター付属) - ショッピング・ショップ | 通販検索

ROS公式チュートリアルロボット

TurtleBot3(タートルボット3)は、ロボット オペレーティング システムROS及びGazeboシミュレーターの管理団体であるOpen RoboticsとロボットメーカーROBOTIS(ロボティズ)が共同開発したROS1,ROS2入門のためのコンピューターとLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。

無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。

対応ROSバージョン

ROS 1 : Kinetic, Melodic, Noetic

ROS 2 : Dashing, Foxy, Galactic,Humble

※ROSバージョン毎に利用可能な機能及びサンプルは、Turtlebot3 quick-startをご参照ください。