KHR-3HV Ver.2 LF 開脚フレーム付きセット - ショッピング・ショップ | 通販検索

近藤科学製

・軽量アルミ合金フレーム

(アルマイト処理済み)

・強化樹脂型サーボアーム

・コントロールボードRCB-4HV

・サーボモーター

KRS-2552RHV ICS ×17

・ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-Fe)

・バランスチャージャーBX-10L

・Dual USB アダプターHS

・CD-ROM(マニュアル一式、

サンプルモーションなど)

・その他パーツ

・対応OS/WindowsXP SP2以降 Windows

Vista(SP1推奨)Windows7

※Microsoft.NET Framework 2.0が必要です。

・CPU/Pentium4 2GHz以上推奨

・使用時空きメモリー/64MByte以上

・ハードディスク/約32MByte 使用

・CD-ROMドライブ(ソフトウェアインストール用)

・USBポート(1.1/2.0)

【しっかりとした安定歩行】

KHR-3HVの関節に使用しているロボットのために開発されたKRS-2552RHVサーボモータは、全段に金属ギヤを採用し、ハイパワーなモータを搭載することで高剛性、高精度な動作を実現しました。そのため、二足歩行ロボットでありながら転倒しにくい、しっかりとした安定歩行が可能です。

【組み立てやすいキット内容】

KHRの組み立てに特殊な工具や技術は一切必要ありません。ドライバーによるねじ止め作業だけでほとんどの作業が完了します。慣れている人でしたら1日、通常は2〜3日で組み上げることが可能です。親切な組立説明書も付属します。

【扱いやすい専用のソフトが付属】

KHRのプログラミングに専門知識は不要です。多彩な機能を持つパネルを並べていくだけで簡単にモーション作りができます。ほとんどの作業はマウス操作だけです。さらに「教示機能」を活用すれば、直接ポーズを取ってモーションをプログラムすることもできます。キットには多数のサンプルモーションが付属しますので、前進、後進などの基本動作はもちろん、シュートやパンチ、あいさつや逆立ちなど多彩な動きをすぐに実現できます。

【シンプルなセット内容】

KHR-3HVは、最小限に必要なものだけがパッケージされています。それは、ロボットの使い方は人それぞれ違いますので、余計な費用を負担することなく、多様な要望に応えられるようにという考えがあるからです。豊富なオプションラインナップから、KHRオーナー独自のセットを選んでください。

【用途に応えるオプションラインナップ】

無線LANボード、Bluetoothモジュール、ゲームパッドなどの無線機器や、ジャイロセンサー、加速度センサーなどのセンサー類、各種フレームなど、KHRにはユーザーの用途に合わせたオプションが用意されています。KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット

KHR-3HV Ver.2の付属バッテリーをニッケル水素バッテリーからリチウムフェライトバッテリー(Li-Fe)に変更しました。

充電器としまして、バランスチャージャーBX-10Lも付属します。

リフェバッテリーは、従来のニッケル水素バッテリーに比べて放電容量が高く、ロボットをより安定的に動作させることができます。

KHR-3HV標準の17軸でも効果がありますし、22軸以上に増やしたりKRS-2572HVなど高トルクなサーボに交換してもふらつきにくくなります。

バッテリー、充電器以外はセット内容に変更はありません。

※付属のサンプルプログラムをリフェ用に電圧カット設定済みに変更し、

マニュアルもリフェバッテリー対応になりました。KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット

【サーボが進化しました!】

従来のKHR-3HVではICS3.0のサーボモーターを使用していましたが Ver.2よりICS3.5対応のKRS-2552RHVに変更になりました。 ICS3.5では、付属のDual USBアダプターを使用することでシリアルとPWMを 切り替えて使用できます。

ICS3.5の詳しい機能はこちらのサポートページ『ICS3.5 解説』をご覧下さい。

サーボ通信速度初期値:115200bps

【モーション作成ソフトがさらに使いやすくなりました!】

内容を一新し、より使い易くなったHeartToHeart4最新版Ver.2.1が付属します。 プログラミング言語を使用することなく、マウス操作だけで様々なモーションを 作ることができます。

HeartToHeart4 ソフトウェアについてはこちらをご覧ください。

【USBアダプターが新しくなりました!】

シリアルUSBアダプターHSからDual USBアダプターHSに変更になりました。 Dual USBアダプターHSは、「シリアルモード」と「ICSモード」が使えますので コントロールボードRCB-4HVとの通信はもちろん、サーボの細かな設定も可能です。 サーボやKRI-3のIDの変更や通信速度の設定も楽になりました。

【マニュアルがより分かりやすくなりました!】

『KHR-3HV組立説明書』『HeartToHeart4ユーザーズマニュアル』を再編集しました。 組立説明書は、HeartToHeart4の進化やDual USBアダプターHSを活用したことで ソフトの手順が減り、シンプルで簡単に操作できるようになりました。 さらに、頭部で使用しているサーボを腰軸に変更する組立方法も追加しました。 お好みのスタイルでロボットを組み立てられます。

401.05(H)×194.4(w)×129(D) mm

約1500g

近藤科学（KONDO）の二足歩行ロボットキット「KHR-3 HV」の、拡張パーツ付きセットです。

【セット内容】

KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット x1

KHR-3HV開脚フレームセット x1

KRG-4 x2

RAS-3 Aセット（ZH⇔サーボコネクタ付属）(03122) ×1

KRC-5FH 送受信機セット (03099) x1

KHR-3にジャイロセンサと加速度センサを追加し、左右の足をより大きく開脚できるフレームパーツもセットにしました。 無線のリモコンもセットになっており、バトルやサッカーなど、左右の移動速度を特に重視する場合や、足を大きく開く多彩なモーションを製作したいといった用途にピッタリです！

（本キットは完成品ではありません。それぞれのパーツを組み立てる必要があります）

KHR-3HVは、KONDOが今まで培ってきた二足歩行ロボットの技術を結集した高性能ロボットです。

Ver.2では、これまでの高度な歩行性能はそのままにセット内容をリニューアルし、機能を追加しました。