60mm ダブルアルミオムニホイール (14145) [台車・タイヤ] - ショッピング・ショップ | 通販検索

NEXUSrobot

オムニホイールの配置及び回転方向による移動特性は下記のようになります。

※本商品のマニュアルは全て英語表記となります。

製品仕様

直径

60mm

幅

25.6mm

軸穴径

12mm

重量

73g

負荷上限

3kg

ローラー個数

10

ローラーの材質

ナイロン＋ポリエチレン

プレート枚数

2

本体材質

アルミ合金

本商品は二重構造により耐用性と耐久性に優れた60mmダブルアルミオムニホイールです。

ホイールには回転方向と垂直にローラーが配置されております。

オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。

3輪もしくは4輪での運用が基本です。

ゴム製ローラーを搭載しており、高い制御性能を得ることができます。

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