LEGO(レゴ)用58mm プラスチックオムニホイール (14135) [台車・タイヤ] - ショッピング・ショップ | 通販検索

NEXUSrobot

オムニホイールの配置及び回転方向による移動特性は下記のようになります。

※本商品のマニュアルは全て英語表記となります。

製品仕様

直径

58mm

幅

26mm

軸穴径

12mm

重量

60g

負荷上限

3kg

ローラー個数

10

ローラーの材質

ナイロン＋ポリエチレン

プレート枚数

2

本体の材質

ナイロン

本商品は LEGOと互換性を有する58mmオムニホイールです。

LEGO専用のシャフトを用いて、LEGOと連結することが可能です。

LEGOとの接続用のクロス軸受と、サーボモータ(16007)との接続用の軸受が1個ずつ付きます。

また、汎用ハブを利用しホイールとモータを連結することもできます。

オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。

オムニホイールは3輪もしくは4輪での運用が基本となります。

付属品：

●レゴ用軸受×1

●サーボモータ(16007)接続用軸受×1

●固定用ビス×2

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