DYNAMIXEL XL330-M288-T - ショッピング・ショップ | 通販検索

【特徴】

XL330 シリーズは、小型で軽量な DYNAMIXEL で、小さなアプリケーションを構築したり、狭いスペースで DYNAMIXEL を操作したりする場合に非常に便利なソリューションです。

以前のエントリーレベルのモデルとは異なり、電圧範囲は 3.7V 〜 6V で、XL330 には電流ベースの位置制御や電流制御を含むさまざまな動作モードが備わっています。

1.多彩な動作モード

速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御、電流制御、電流ベースの位置制御

2.スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御

3.入力電圧: 3.7V ? 6V (推奨 5V)

4. DYNAMIXELの小型モデル - 外形寸法：20×34×25(W×H×D)[mm]、重量：18g

5.追加の変換デバイスなしでRCプロトコルをサポート

6.電流低減による省エネ

【パッケージ内容】

XL330-M288-T

1

Robot Cable-X3P 180mm

1

Bolt M2x6 TAP

6

Bolt M2x8 TAP

10

【対応製品】

コントローラ : Arduino MKR Shield

インターフェース: USB2Dynamixel、U2D2

【工場出荷時の設定】

ID : 1

ボーレート : 57600bps

(環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能)

【性能比較】

【取付例】

【製品仕様】

Model Name

XL330-M288-T

MCU

Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)

Input Voltage

Min. [V]

3.7

Recommended [V]

5.0

Max. [V]

6.0

Performance Characteristics

Voltage [V]

5.0

Stall Torque [N・m]

0.52

Stall Current [A]

1.5

No Load Speed [rpm]

104.0

No Load Current [A]

0.15

Continuous Operation

Voltage [V]

-

Torque [N・m]

-

Speed [rpm]

-

Current [A]

-

Resolution

Resolution [deg/pulse]

0.0879

Step [pulse]

4

Angle [degree]

360

Position Sensor

Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601

Operating Temperature

Min. [°C]

-5

Max. [°C]

60

Motor

Cored

Baud Rate

Min. [bps]

9,600

Max. [bps]

4,500,000

Control Algorithm

PID

Gear Type

Spur

Gear Material

Engineering Plastic

Case Material

Engineering Plastic

Dimensions (W×H×D) [mm]

20 X 34 X 26

Dimensions (W×H×D) [inch]

0.78 X 1.33 X 1.02

Weight [g]

0.00

Weight [oz]

0.63

Gear Ratio

288.4 :1

Command Signal

Digital Packet

Protocol Type

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)

Link (Physical)

TTL Level Multi Drop Bus

ID

0 ? 252

Feedback

Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc

Protocol version

Protocol 2.0

Operating Mode / Angle

Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode：±256 [rev] Current-based Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn

Output [W]

-

Standby Current [mA]

15

【Links】

○ e-Manual : https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xl330-m288/

○ Drawing

○ Software

○ Compatibility Guide

○ Selection Guide

○ DYNAMIXEL SDK

360度動作、非接触式磁気エンコーダ、電流(トルク)制御、時間ベース制御、PWM信号対応